RTKernel

RTKernel – system operacyjny czasu rzeczywistego, bazujący na systemie DOS, opracowany przez firmę On Time Software.

Architektura

RTKernel stanowi formę biblioteki, którą dołącza się do programów. Program zbudowany z użyciem biblioteki RTKernel w systemie widoczny jest jako pojedynczy proces.

Architektura systemu RTKernel

Cechy

• nieograniczona liczba zadań czasu rzeczywistego (system potrzebuje 500 bajtów na każde – ograniczona przez pamięć)
• czas przełączania pomiędzy zadaniami 6 mikrosekund (33 Mhz 486);
• czas oczekiwania niezależny od liczby zadań
• 64 poziomy priorytetów
• wielozadaniowość z wywłaszczeniem;
• semafory trójstanowe
• wsparcie dla koprocesora matematycznego;
• obsługa kolejek
• zmiany zakresu czasu przerwań (od 0,1 do 55 ms)
• pomiar czasu z dokładnością do 1 μs
• synchroniczny transfer danych;
• minimalne wymagania: DOS, 32 kB RAM

Linki zewnętrzne

• http://www.on-time.com/rtkernel-dos.htm – Strona projektu