Przemysław Herman
Przemysław Norbert Herman – polski inżynier automatyki i robotyki, profesor nauk technicznych. Specjalizuje się w dynamice i sterowaniu robotów. Adiunkt w Katedrze Sterowania i Inżynierii Systemów Wydziału Informatyki Politechniki Poznańskiej[1].
profesor nauk technicznych | |
Specjalność: dynamika i sterowanie robotów | |
Alma Mater | |
---|---|
Doktorat |
1997 – automatyka i robotyka |
Habilitacja |
2007 – automatyka i robotyka |
Nauczyciel akademicki | |
Uczelnia |
Politechnika Poznańska |
Studia ukończył na Politechnice Poznańskiej, gdzie następnie został zatrudniony. Stopień doktorski uzyskał w 1997 na podstawie pracy pt. Nowe algorytmy sterowania manipulatorów uwzględniające operator bezwładności przegubowej, przygotowanej pod kierunkiem prof. Krzysztofa Kozłowskiego[2]. Habilitował się w 2007 na podstawie dorobku naukowego i rozprawy pt. Quasi-prędkości inercyjne oraz ich zastosowanie w badaniu dynamiki i sterowaniu manipulatorów[3].
Artykuły publikował w takich czasopismach jak m.in. "Ocean Engineering", "Mechanics Research Communications", "Archive of Applied Mechanics" oraz "Journal of Intelligent & Robotic Systems"[4][5][6].
Przypisy
edytuj- ↑ Pracownicy / dr hab. inż. Przemysław Norbert Herman. fc.put.poznan.pl (Wydział Informatyki Politechniki Poznańskiej). [dostęp 2016-03-24].
- ↑ Dr hab. inż. Przemysław Norbert Herman, [w:] baza „Ludzie nauki” portalu Nauka Polska (OPI PIB) [dostęp 2016-06-08] .
- ↑ Wydana w formie monografii przez Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej w 2006 roku - ISBN 978-83-7143-268-2
- ↑ Przemysław Herman (publikacje i cytowania). scholar.google.pl. [dostęp 2016-05-06]. (ang.).
- ↑ Herman, Przemyslaw. researcherid.com. [dostęp 2016-05-20]. (ang.).
- ↑ Przemysław Herman. researchgate.net. [dostęp 2016-06-02]. (ang.).