Incydent na Morzu Żółtym wydarzył się 10 listopada 2009, a uczestniczyły w nim morskie siły Korei Północnej i Korei Południowej. Jedna łódź patrolowa Korei Północnej biorąca udział w wymianie ognia została poważnie uszkodzona, w wyniku walki zginął jeden marynarz z jej załogi. Marynarka Korei Południowej nie odnotowała poważniejszych strat.
Do wydarzenia doszło 10 listopada 2009 o 11:27 czasu lokalnego, kiedy łódź patrolowa Korei Północnej przekroczyła o ponad 2 km linię graniczną rozdzielającą obszary morskie obu państw. Potyczka, która poprzedzona została 10-minutową serią upomnień trwała dwie minuty. Początkowo okręt Południa oddawał strzały ostrzegawcze, lecz okręt Korei Północnej zdecydował się na bezpośredni atak, w wyniku którego wystrzelono ok. 50 pocisków, z czego 15 trafiło w kadłub okrętu południowokoreańskiego. Okręt Korei Południowej odpowiedział ok. 100 pociskami. W wyniku walki jednostka Korei Północnej uległa zniszczeniu. W starciu zginął jeden z marynarzy, a trzech odniosło rany. Jedna z łodzi Korei Południowej uległa nieznacznemu uszkodzeniu, gdyż otrzymała 15 strzałów, lecz nie odnotowano na niej ofiar.
