IEC 61131-3
IEC 61131-3 – trzecia część międzynarodowej normy IEC 61131, opisująca graficzne i tekstowe języki programowania dla sterowników PLC. Pierwsza edycja normy została opublikowana przez Międzynarodową Komisję Elektrotechniczną w roku 1993, aktualna (trzecia) - w roku 2013.
Norma definiuje następujące języki programowania:
| ang. | niem. | pol. | Typ | Opis |
| Ladder diagram (LD) | Kontaktplan (KOP) | Schemat Drabinkowy | Graficzny | Programy są przedstawiane jako schematy elektryczne z przekaźnikami. |
| Function Block Diagram (FBD) | Funktionsbausteinsprache (FBS) | Schemat Bloków Funkcyjnych | Graficzny | Programy są przedstawiane jako połączenie bloków funkcyjnych, zadających zależność między wejściami a wyjściami. |
| Sequential Function Chart (SFC) | Ablaufsprache (AS) | Sekwencyjna Karta Funkcji | Mieszany | Programy są przedstawiane w postaci, podobnej do diagramów stanów. SFC bazuje na formalizmie sieci Petriego i pozwala opisywać zarówno sekwencyjne, jak i równoległe algorytmy. |
| Structured Text (ST) | Strukturierter Text (ST) | Tekst Strukturalny | Tekstowy | Język wysokiego poziomu, oparty na języku Pascal. |
| Instruction List (IL) | Anweisungsliste (AWL) | Lista Instrukcji | Tekstowy | Język niskiego poziomu, przypominający język asemblera. |
Norma przewiduje możliwość łączenia w ramach jednego projektu podprogramów, napisanych w różnych językach; na przykład, akcje, przypisane do kroków SFC, mogą być przedstawione w języku ST lub IL.
Większość środowisk programistycznych dla przemysłowych sterowników pozwala na wykorzystanie wszystkich lub niektórych z języków, zdefiniowanych w normie IEC 61131-3 (między innymi, CoDeSys, ISaGRAF, SIMATIC STEP 7).
Bibliografia
edytuj- Robert W. Lewis, Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131-3, IEE Control Engineering Series, IEE, 1998
- CENELEC, EN 61131-3, Programmable controllers - Part 3: Programming languages (IEC 61131-3:2013), International Standard, Brussels, May 2013
Linki zewnętrzne
edytuj- Norma 61131-3 na stronie internetowej Międzynarodowej Komisji Elektrotechnicznej
- IEC 61131 User Manual. plcsystems.ru. [zarchiwizowane z tego adresu (2016-07-29)].