Niech
-
będzie macierzą symetryczną o współczynnikach rzeczywistych.
Niech ponadto
-
Wówczas
jest dodatnio określona wtedy i tylko wtedy, gdy jej wiodące minory główne są dodatnie, tj.
-
- czyli dla
jest ujemnie określona wtedy i tylko wtedy, gdy
-
- czyli dla (dla nieparzystych), dla (dla parzystych),
Reguła mnemotechniczna:
-
-
gdzie na przekątnej zaznaczono znaki minorów głównych (,,narożnikowych”)
Jeśli macierz traktować jako macierz formy kwadratowej
-
to forma ta jest dodatnio (ujemnie) określona wtedy i tylko wtedy, gdy jej macierz jest dodatnio (ujemnie) określona.